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宇樹機器人

提供涵蓋四足機器人、人形機器人及靈巧手等完整產品方案，滿足教學研究、自主移動、人機互動、AI 視覺辨識及機器人操作等多元應用需求。

為什麼選擇宇樹機器人?

​人形機器人

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H2系列

結合先進運動控制、多模態感知與 AI 開發能力，支援具身智慧研究與自主智慧操作應用。

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R1系列

涵蓋雙足人形與雙臂操作型機器人，可依需求選擇移動能力、手臂自由度與操作功能。支援機器人開發及智慧場域應用。

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G1系列

小型化高自由度人形機器人平台，支援人形機器人研究和 AI 資料採集與端到端訓練。

跳回頂端:人形機器人

機器狗

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Go2系列

兼具 AI 感知、自主移動與開放開發能力的智慧四足機器人平台，適合教育、研究開發。

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As2系列

行業級四足機器人開發平台。在動力、載重、續航與複雜地形適應能力上全面提升，適合實際部署。

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A系列

高性能四足機器人開發平台，結合高速移動、智慧感知與開放式開發能力，協助單位快速建構 AI 機器人應用。

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B系列

專為載重、巡邏與戶外自主作業打造的工業級四足機器人平台，可協助工廠、園區與倉儲巡檢，或協助消防救災。

靈巧手

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DEX系列

​提供三指至五指靈巧手應用方案，可搭配機器人進行抓取、操作、精密控制及 AI Manipulation 研究。

人形機器人 H2系列

人形機器人
H2 系列

人形機器人 R1系列

R1 系列

人形機器人 G1系列

G1 系列

影片展示

G1 機器人 & H2 機器人帶來 全球首個全自動人形機器人集群功夫表演，突破了運動極限

G1 機器人具備全模態互動理解 可實現全身移動操作，應用於居家照護

機器狗 Go系列

四足機器人
​Go 系列

機器狗 As2系列

As2 系列

機器狗 A系列

A 系列

機器狗 B系列

B 系列

影片展示

Go2 機器狗具全地形感知+自主避障能力 美國警方使用 Go2 機器狗進行社區巡守任務

B2 機器狗最高速度 6m/s，能負載40公斤、持續行走 5 小時，具有極致運動性能和穩定性

靈巧手
​DEX 系列

靈巧手 DEX系列

影片展示

DEX5-1 擁有 20 自由度，能夠精準執行精細任務； 配備 94 個觸覺傳感器，支持靈巧手觸覺算法二次開發。

Dex3-1 擁有 7 自由度、7 個運動關節，可以搭配 G1 人型機器人使用，執行各種複雜工作

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UNI-WR2S  
具身AI機器人
任務規劃訓練平台

專為 ROS 機器人教育與 SLAM 自主導航實作打造的桌上型可攜式機器人平台

不同於傳統只能在模擬器中練習，或需要大型實驗場地的教學方式，UNI-WR2S 可直接在桌面完成 ROS、SLAM 與移動機器人的實作教學，讓學生能夠在真實硬體上驗證演算法與開發導航應用。

無論是在教室、實驗室或自主學習環境，都能快速建置完整的 ROS 開發流程，提升學生的實作能力與工程經驗。

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學習支援

場景應用

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專題研究(PBL)
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科學研究

​更多產品介紹 》

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