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慣性動作捕捉系統協助歐盟機器人進行研究與分析！！

【Xsens動作捕捉系統協助外國客戶應用案例】

日前Xsens 與AnDy project (歐盟 H2020 資訊和通訊技術項目)合作，協助具有前瞻預期功能的協作機器人創建研究。AnDy計畫概念是以最新技術研究使機器人可以主動和安全地與人類共享一個共同的工作空間。而AnDy計畫希望通過這些技術使機器人能夠對意外接觸做出反應並控制其協作的能力。在其開源數據中心裡管裡了各個動作和序列的運動捕捉記錄。而這些生物力學數據可用於通知有關人體工學所造成的因素並在運動完成之前就先預測運動，使未來機器人能夠更貼近人。


圖片來源：Xsens官網

AnDy Project的研究人員使用Xsens MVN Analyze 動作捕捉系統，能夠即時捕捉人體姿勢及其運動數據。將其並透過程式轉換為能夠執行人體工學自動評估時使用的識別系統。通過記錄身體運動和常見運動序列的多種變化性，使研究人員可以建立數據庫，而該數據庫可以參考這些運動的並提前預測未來的運動。


為慣性運動捕捉系統的Xsens優點是無需攝影機即可擷取並記錄全身運動的能力，這意味著無論如何運動，各個方面角度都可以完整捕捉。一般的光學動作捕捉系統一旦有遮擋物就無法成功捕捉，並且需要大量的攝影機才能成功追蹤人體運動。在運動分析中的任何盲點都將不利於生物力學研究，因為一旦缺乏數據將表示結果可靠性變低。而在這個研究中需要捕捉各種人體正在移動並以不同的姿勢（例如蹲在地上或彎曲以操縱物體）時，若用一般動作捕捉系統則時常使攝影機捕捉不到身體的某些部分，進而捕捉的那些部分數據也就跟著消失了。研究員Serena解釋說：這無疑凸顯了慣性運動捕捉系統在這類運動分析研究中的優勢。


在這項研究中，研究人員除了利用Xsens以外，也使用其他測量技術來獲得更多更廣的姿勢分析內容。而這項測量設備是帶有傳感器的【數據手套】，研究員Serena解釋說：當人操作或舉起物體時，手套會測量與工具接觸的時刻，這對於區分動作非常重要的。


圖片來源：Xsens官網

該產品應用於人機工程設計、運動醫學外，還有動畫及遊戲等相關產業，目前台灣地區由愛迪斯科技獨家代理。


歡迎動作分析領域的老師或相關單位還沒使用過但想用的各位前來詢問喔！！！

原文這邊看：

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