宇樹Go1機器狗｜通用與研究級

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版本

面向	Go1 Air	Go1 Pro	Go1 Max	Go1 Edu
定位差異	基礎版本	強化感知與性能	高性能＋部分開發能力	完整科研 / 開發版本
硬體	基礎配置	感知算力提升、SSS 增加	與 Pro 類似，但電池 2 塊	採 Nano+ 運算平台
運動能力	2.5 m/s、約 4 kg 載荷	3.5 m/s、約 4 kg	3.5 m/s、約 5 kg	3.7 m/s、約 6 kg
感知系統	SSS 1 對	SSS 5 對	SSS 5 對	SSS 5 對＋人體 / 足端力感測
智慧功能	ISS 智能伴隨、RTT	ISS 智能伴隨、RTT、APP 上帝視角	同 Pro	同 Pro
AI / 二次開發	圖形化介面後續升級提供	圖形化介面	圖形化介面、科研 / Python部分支援	支援全部的設計擴充介面
電力與通訊	1 顆電池	1 顆電池	2 顆電池、4G支援	1 顆電池、4G支援
選配				雷達選配
保固期	3～6個月（非核心 / 核心組件）	6～12個月（非核心 / 核心組件）	一年	一年

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