| 產品定位 |
基礎型四足機器狗 |
智慧強化型四足機器狗 |
高性能開發型四足機器狗 |
科研開發型四足機器狗 |
輪式移動型四足機器狗 |
| 定位差異 |
提供 Go2 核心功能與基本運動能力 |
強化智慧互動、定位伴隨、通訊與運動性能 |
在 Pro 基礎上提升運動性能，並提供部分二次開發能力 |
著重科研、AI 與二次開發，提供完整開發與感測擴充能力 |
以輪式移動，搭載七吋充氣輪胎、16 個關節馬達；保留二次開發與高算力擴充能力 |
| 硬體規格 |
站立：70 × 31 × 40 cm |
同 Air |
同 Air |
同 Air |
站立：70 × 43 × 50 cm |
| 運動能力 |
約 7 kg 載荷、2.5 m/s |
約 8 kg 載荷、 3.5 m/s、45 N·m 關節扭矩 |
速度提升 3.7 m/s（極限約 5 m/s）、極限載荷提升 |
與 X 運動性能大致相同 |
輪式移動速度 0～2.5 m/s、
可跨越 ＜70 cm 落差 |
| 感知系統 |
4D LiDAR、高清廣角相機 |
新增無線向量定位伴隨模組 |
與 Pro 相同 |
新增足端力感測器、可選配深度相機 |
3D LiDAR＋高清廣角相機；無足端力感測 |
| 智慧功能 |
基本避障、RTT 2.0、圖形化程式設計、OTA 升級 |
新增ISS 2.0 智能伴隨、語音功能、 |
新增充電樁支援 |
與 X 大致相同 |
語音＋OTA；不支援：探物避障、RTT、ISS 2.0 |
| AI 運算與二次開發 |
不支援二次開發 |
8 核 CPU，但不支援二次開發 |
8 核 CPU，部分支援二次開發 |
完整支援二次開發、可選配高算力模組（如 NVIDIA Jetson Orin） |
與 EDU 大致相同 |
| 電力與通訊 |
8000 mAh、約 1–2 小時、Wi-Fi / Bluetooth |
新增 4G/GPS |
與 Pro 相比，新增充電樁支援 |
升級為15000 mAh 長續航電池、約 2–4 小時、9A 快充 |
與 EDU 大致相同，續航約 1.5～3 h |
| 配件與保固 |
手持遙控器選配、保固 6 個月 |
手持遙控器選配、保固升級 12 個月 |
手持遙控器標配、保固升級 12 個月 |
與 X 大致相同 |
與 X 大致相同 |
