About Xsens

1. 獨立聯合控制

所有 20 個關節均獨立驅動，可實現複雜的手部動作以及精確、協調的高階任務操作。
 

2. 人性化設計

DG-5F 仿照成年男性手掌的尺寸和比例設計，針對以人為本的環境進行了最佳化。
它能夠與工具、設備和以人為本的工作空間進行直覺的互動。
 

3. 多種握持模式

支援各種抓握模式，包括：

• 捏握- 用指尖抓握

• 強力抓握- 全手牢牢抓握

• 精確抓握- 使用部分手指節段

抓握行為可根據物體的大小、形狀和重量進行調整。

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4. 高階感測器整合（選購）

指尖可選配高精度力感測器，提供即時觸覺回饋。
功能包括滑動檢測、自適應力控制以及動態任務中的環境交互作用。
 

5. 堅固的材質和耐用性

採用高強度、輕質材料製成，在高循環和高速運轉中性能強勁，適用於工業和研究應用。
 

6. 靈活的程式設計和集成

包括一個具有完全ROS2 相容性的用戶友好型控制介面，可與現有的機器人平台、模擬器和控制系統無縫整合。
 

7. 多種應用

• 研究與開發：基於人工智慧的操作研究、人機互動、靈巧控制研究

• 工業自動化：精密組裝、設備操作、物流處理

• 服務機器人：人機輔助任務、遠端操作、人類環境中的物體交互