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Tesollo 靈巧手

Tesollo 靈巧手

— 更精準的抓握，近乎人手的靈巧 —

產品特色
具備 20 個獨立關節（4DoF/每指），尺寸接近成年男性手掌，能實現人手等級的抓握與操作能力。適用於研究機構與高精度產業應用，如組裝、檢測與機器人操作研究

 

技術規格：

  • 馬達類型：BLDC Motor

  • 電源供應：24 V

  • 最大電流：10 A

  • 通訊：Modbus (RTU, TCP) / EtherNet (TCP/IP)

  • 控制週期：250 Hz

  • 編碼器：Absolute Encoder

  • 自由度：20 (4DoF/Finger)

  • 靜扭矩（每關節）：2 Nm

  • 額定扭矩（每關節）：0.4 Nm

  • 空載轉速：75 rpm

  • 夾持負載（額定/最大）：2.5 / 5 kg

  • 包覆負載（額定/最大）：10 / 20 kg

  • 重量：1,763 g

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