Maker Robot

Build an end-to-end development environment spanning data, systems, and humanoid robotics to help education, research, and industry accelerate AI robotics talent development.

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HumansX is dedicated to developing Embodied AI and intelligent robotics education platforms. Built around core technologies including ROS, AI Vision, and Physical AI, HumansX provides comprehensive solutions for education and research, helping cultivate the next generation of AI and robotics talent.

【UNI-WR2S】

Portable ROS/SLAM Learning Robot

【RAI-M4】

Physical AI Learning Platform

【GX-MAT-09S】

Modular Embodied Robotics Innovation Kit

UNI-WR2S
Portable ROS/SLAM Learning Robot

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專為 ROS 機器人教育與 SLAM 自主導航實作打造的桌上型可攜式機器人平台

不同於傳統只能在模擬器中練習，或需要大型實驗場地的教學方式，UNI-WR2S 可直接在桌面完成 ROS、SLAM 與移動機器人的實作教學，讓學生能夠在真實硬體上驗證演算法與開發導航應用。

無論是在教室、實驗室或自主學習環境，都能快速建置完整的 ROS 開發流程，提升學生的實作能力與工程經驗。

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項目	規格
尺寸	130 × 97 × 98 mm
重量	約 580 g
作業系統	Ubuntu / ROS（預先安裝）
控制器	Broadcom BCM2710A1 四核心 64-bit SoC（Arm Cortex-A53 @ 1GHz）
底盤	二輪/三輪差速底盤
驅動系統	7-bit 編碼器馬達
導航系統	Cartographer、Hector、Gmapping（Laser SLAM）
最大穩定速度	0.16 m/s
定位精度	1 公尺範圍內定位誤差小於 5 mm
直線行走精度	1 公尺偏差小於 1 cm（約 1.5°）
電源	內建鋰電池（連續運作 4 小時以上）
充電方式	USB Type-C
配件	USB Type-C 傳輸線（約 1.5 公尺）、AC 電源供應器

RAI-M4
Physical AI Learning Platform

結合 AI、ROS 2、機器視覺與移動操作的智慧機器人平台

平台整合自然語言理解、多模態感知、任務規劃與動作執行，可將語音或文字指令轉換為實際操作，讓機器人具備感知、決策與執行能力，實現更貼近真實應用情境的 AI 互動體驗。

搭載四輪麥克納姆全向移動底盤與 4 自由度機械手臂，兼具靈活移動與精準操作能力；雙控制器架構則提供 AI 運算與即時控制的高效整合，適用於 AI、ROS 與智慧機器人相關課程及實作教學。

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✓ AI 智慧驅動

整合大型語言模型與多模態感知，讓機器人理解指令、感知環境並完成任務規劃與自主操作。

✓ 全向移動 × 精準操作

結合全向移動底盤與機械手臂，完成移動、抓取與互動等智慧操作。

✓ AI 機器人開發平台

整合 ROS 2、機器視覺與導航控制，完整培養智慧機器人的開發與整合能力。

項目	規格
作業系統	Ubuntu 22.04／ROS 2
演算法框架	OpenCV、YOLOv8
支援大型語言模型	Qwen、DeepSeek、ChatGPT、Gemini、Claude（支援 API 串接）
底盤	四輪麥克納姆全向移動底盤
尺寸	≥ 240 × 240 mm
額定載重	10 kg
最大移動速度	0.5 m/s
感測器	內建陀螺儀（Gyroscope）
機械手臂	4 自由度串聯式機械手臂＋1 自由度夾爪
手臂長度	240 mm
末端負載	300 g

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GX-MAT-09S
Modular Embodied Robotics Innovation Kit

專為 Embodied Intelligence 與機器人系統教育打造的模組化教學平台

GX-MAT-09S 採用模組化設計，可實現最高 88 種機器人配置，讓學生從設計、組裝到控制，完整體驗具身智慧機器人的開發流程。

同時整合 AI 視覺、語音互動、LiDAR、姿態偵測、避障與循跡等多元感測技術，並採用 Arduino、STM32 與 RDK X5 三層式控制架構，支援 Ubuntu 與 ROS 開發環境，適用於教育、研究及機器人競賽等多元應用。

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項目	規格配置
主控制板	STM32F4、Arduino 控制器、RDK X5 AI 運算平台
開發環境	Keil 5、Arduino IDE、VS Code、Ubuntu、ROS
擴充控制板	支援直流馬達、伺服馬達、步進馬達及序列通訊驅動
結構模組	110+ 組金屬結構件、樑架、夾爪、直線滑軌等
馬達	6 組高功率 DC 編碼馬達、8 組數位匯流排伺服馬達
感測器	LiDAR、IMU、AI 視覺相機、單眼相機、超音波、循跡模組、離線語音模組
輪組	差速輪、麥克納姆輪、全向輪、萬向輪等共 19 組
零組件	200+ 組螺絲、螺帽、金屬墊柱、尼龍柱等
組裝工具	六角扳手、板手等共 8 組

✓ 高自由度模組化平台

11 種底盤 × 8 種機械手臂，最高支援 88 種機器人配置。

✓ 多模態智慧感知

整合 AI 視覺、LiDAR、語音、IMU 等感測技術，建立智慧感知與自主控制能力。

✓ 三層式 AI 控制架構

Arduino、STM32 與 RDK X5 協同運作，支援 Ubuntu、ROS 與 AI 開發。

✓ 完整具身智慧開發流程

從結構設計、組裝、控制到 AI 系統整合，完整培養具身智慧機器人開發能力。

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Learning Support

Teacher Training & Curriculum Planning

HumansX provides a complete educational solution with teacher training, teaching materials, and curriculum planning.

PBL, Competitions & Research

Supports project-based learning (PBL), enabling students to progress from hands-on classroom practice to research projects and robotics competitions, strengthening practical skills and learning outcomes.