Vacuum Gripper
2-Finger Gripper
3-Finger Gripper
4-Finger Gripper
5-Finger Hand
Use Cases
AI人形機器人
專為 humanoid platform 與 Embodied AI 應用打造，提供更接近人手的操作體驗。
支援未來人形機器人的真實世界操作需求。
全自動工廠
透過高自由度與精密控制能力，可應用於複雜產線操作與精密組裝流程。
在人類既有工作環境中，實現更接近人手的操作能力。
智慧揀選
For objects of varying sizes and complex shapes, the dexterous hand provides more flexible grasping and handling capabilities. It helps improve logistics efficiency and enhance automation flexibility.
遠端操作
結合動作捕捉、XR 與資料手套技術，即時映射人類動作至機器人操作。
降低高風險作業的人員暴露風險，提升操作安全性。
Core Features
高自由度設計
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高自由度讓它不只是「夾取」
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單指多關節獨立控制
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接近人手的手指排列
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支援複雜抓握與姿態變化
高頻控制
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手指反應更快
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動作更平滑
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力道修正更即時
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降低延遲感
仿生抓握與力控制
例如：
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抓雞蛋不壓碎
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拿工具不滑落
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調整手指
接觸角度
重視：
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力道分配
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柔順控制
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穩定抓握
Demonstration
Specifications
Title | DG-5F-M (標準型) | DG-5F-S (輕量型) | 差異說明 |
|---|---|---|---|
主要定位 | 工業自動化、精密組裝、服務機器人 | 人型機器人平台整合、仿人操作研究 | |
本體重量 | 1,763 g | 880 g | S 型重量
僅約 M 型的一半 |
控制頻率 | 250 Hz | 500 Hz | S 型操作上更為靈活 |
包覆載荷
(額定/最大) | 10 / 20 kg | 7 / 12 kg | M 型具備更強的重物處理能力 |
捏取載荷
(額定/最大) | 2.5 / 5 kg | 1 / 2 kg | M 型顯著優於 S 型 |
自由度 | 20 DoF (每指4 DoF) | 20 DoF (每指4 DoF) |
Official Authorized Distributor of TESOLLO in Taiwan｜Axis3D
As the professional Taiwan distributor of TESOLLO, Axis3D specializes in motion capture, virtual production, XR interaction, and AI robotics integration solutions, helping enterprises and research institutions rapidly implement innovative technologies.
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