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【Xsens MVN】麻省理工學院研究人員運用動作捕捉系統進行機器人輔助穿衣研究!

外國客戶案例_Xsens 動作捕捉系統應用

 

在現今科技下,機器人已經擅長並運用在許多特定工作上,例如:舉起人們無法管理太笨重的物體、或是應用在精密組裝,例如手錶等具有大量微小零件的物品——有些甚至小到肉眼幾乎看不到。而全球知名的美國麻省理工學院(MIT) 計算機科學與人工智能實驗室 (CSAIL) 交互式機器人小組,正在進行一項全新且特別的研究:設計一個可以幫助人們穿衣服的機器人。由於機器人有視覺遮擋(visual occlusion),在整個穿衣過程中機器人看不到人的手臂, 特別是不能看到肘部精確位置或方位。這會影響機器人將衣服(例如長袖襯衫等)從手拉到肩膀時所必須要的施力。他們為了解決機器人視覺遮擋(visual occlusion)的問題,並使在看不見人類動作全貌的情況下輔助著裝有袖衣物的過程能夠順利,進而該團隊開發了「狀態估計算法(state estimation algorithm)」,能夠對在任何時刻肘部的位置以及手臂的傾斜方式做出合理有根據的精確猜測。


用於訓練機器人學習系統的精確數據他們團隊透過【Xsens MVN 動作捕捉系統】獲得,【Xsens MVN 動作捕捉系統】的全身套裝帶有最高的精確度追蹤和能夠記錄身體運動的內置慣性感測器,可即時追蹤受試者肢體活動的各項3D軸向、角度及相關的運動速度等資訊。機器人經過訓練後,它能夠推斷出在將夾克穿在人類受試者身上時的肘部姿勢。受試者在研究過程中以各種方式移動手臂,無論是伸直或彎曲肘部;向上、向下或側向都能夠精確捕捉。在實例中,該算法將機器人對施加在布料上的力的測量值作為輸入,然後估計肘部的位置。這麼精采的內容讓我們趕快來看看吧!


【Xsens 動作捕捉系統】由荷蘭Xsens公司所開發,它是一套能夠即時捕捉人體及骨骼六個自由度的慣性動作捕捉系統,能即時記錄和查看運動捕捉效果。它以微型慣性運動感應器和無線傳輸系統為基礎,進而整合可分析生物力學限制的高級感應器等,使其所生成的數據通過wifi可直接傳導至電腦中進行精準計算。這項最新技術也運用於動畫的角色動作製作上,可將表演者動作即時捕捉並套用至3D模型上,加速動畫製作的流程與增加角色表演的精緻度。除此之外,它的獨特之處在於它無場地限制且簡易輕便,操作更是兩人即可執行,人力需求大大降低。



因此該產品廣泛應用於人機工程設計、運動醫學、動畫及遊戲產業,目前台灣地區由愛迪斯科技代理


精彩原文這邊看:

https://bit.ly/389W5h0


更多最新消息:

https://www.axis3d.com/news


更多動作捕捉系統服務內容:

https://www.axis3d.com/xsens-mvn-motioncapture



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