機器人Ｘ智慧應用

重新定義機器人學習的未來

在智慧製造、服務型機器人與人形機械手快速崛起的今天，如何讓機器人「像人一樣」感知、學習並執行任務，成為產業的核心挑戰。

MANUS Metagloves 結合 Movella Xsens 動作捕捉與 Tesollo 靈巧手，打造完整的人機互動與 AI 訓練解決方案。透過即時數據收集與高精度控制，將人類自然的動作轉化為機器人的智能行為。

精準捕捉，還原真實人類動作

MANUS VR Gloves：次毫米級手指追蹤，支援 ROS 與多種資料輸出格式。

Movella Xsens：高可靠度全身動作捕捉，完整呈現人類的姿態、速度與動態。

MANUS 應用方式

可匯出 CSV / FBX / 虛擬骨架，用於 AI/ML 訓練

適合遠端操作（Teleoperation）、精細抓握與物件操作訓練

使用 Manus 手套捕捉高精度手指運動

即時資料串流 ROS / SDK

控制機器手或機械手臂

使用 MANUS 手套訓練靈巧的機器人手臂，該手套專為超精準的手指追蹤和即時動作捕捉而設計。

這些機器人手套能夠產生CSV格式的高解析度運動數據，並無縫整合到機器學習流程中，從而幫助開發類似人類的抓取和操控行為。

穿戴 Xsens 動作捕捉系統，

捕捉全身動作

實施遠端操作，

即時串流動作資料至機器人

將動作資料與機器人感測資料結合，

用於 AI／深度學習模型訓練

機器人學習後，

能在不同條件下自主執行已學到的動作

Xsens 應用方式

AI 輔助，快速建立機器人智能

深度學習訓練：由人類示範動作，AI 透過大量數據學習操作邏輯

行為模組化：將複雜的人類行為拆解成可重複的控制指令

即時優化：AI 可根據不同場景，自動調整動作，提升穩定性與效率

讓機器人不只「模仿」，更能「理解」並「進化」

Tesollo 靈巧手，實現動作落地

DG-5F 五指靈巧手：高度靈巧，能完成更接近人類的細緻操作。

使用 Manus 手套捕捉高精度手指運動

數據串流至 ROS

ROS 數據解析與轉換

（C++ SDK（Windows/Linux）提供完整 API，讓開發者能針對 AI 驅動的機器人系統進行功能擴充與自訂。）

Tesollo 靈巧手動作執行

透過 MANUS VR Gloves 與 Movella Xsens所提供的真實動作數據，Tesollo 靈巧手可完美重現人類的抓取、移動與協作能力。

一站式整合應用

教育與研究：加速人形機器人學習與 AI 行為建模

工業製造：以人類動作為基礎，訓練協作型機器人

服務場景：從物流分揀到精細操作，提升效率與靈活性

讓「人類自然動作 → AI 學習 → 機械手執行」

形成一條無縫鏈結，縮短機器人訓練週期，實現智慧化應用落地。

機器人Ｘ 智慧應用