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H2系列

宇樹 H2 系列為高性能全尺寸人形機器人平台，融合高自由度運動控制、高算力 AI 開發能力與智慧感知技術，支援具身智慧模型訓練、機器人學習與自主操作應用。

系列產品

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H2

高性能通用型人形機器人平台

結合先進運動控制、多模態感知與 AI 開發能力，支援具身智慧研究與自主智慧操作應用。

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H2 PLUS

高算力具身智慧開發型人形機器人平台

涵蓋雙足人形與雙臂操作型機器人，可依需求選擇移動能力、手臂自由度與操作功能。支援機器人開發及智慧場域應用。

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H2-D

工業級輪式雙臂人型機器人

小型化高自由度人形機器人平台，支援人形機器人研究和 AI 資料採集與端到端訓練。

人形機器人
H2 系列

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H2 人形機器人

全尺寸高性能人形機器人，打造 AI 與具身智慧的開發平台

宇樹科技最新一代全尺寸人形機器人，結合高扭矩關節、31 自由度全身控制、高性能運動能力與開放式開發架構，不只是展示型人形機器人，更是一套適用於機器人控制、人機互動、智慧作業驗證及具身智慧研究的人形機器人開發平台。

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無論是學術研究、機器人控制開發、企業研發或各類智慧作業應用，H2 都提供完整的硬體性能、感知能力與擴充能力，協助使用者快速建構並驗證人形機器人應用。

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H2 PLUS 人形機器人

全尺寸高性能 AI 人形機器人，搭載 NVIDIA 高算力 AI 開發平台

H2 PLUS 是專為 AI 人形機器人與具身智慧開發打造的高階平台，在 H2 高性能運動能力的基礎上，整合 NVIDIA Jetson Thor™ 高算力 AI 運算平台、雙五指靈巧手及多視角感知系統，提供從資料蒐集、AI 模型訓練、模擬驗證到實機部署的一站式開發流程。

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結合 NVIDIA Isaac 生態系與高算力 AI 運算能力，H2 PLUS 可協助企業與研究單位加速 AI 模型開發、機器人操作（Manipulation）研究及具身智慧應用落地。

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學習支援

場景應用

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專題研究(PBL)
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科學研究

​更多產品介紹 》

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