創客機器人

打造從數據、系統到人形機器人開發的一站式實作環境，協助教育、研究與產業客戶加速培育 AI 機器人人才。

系列產品

HumansX 致力於具身 AI（Embodied AI）與智慧機器人教育平台的開發。以 ROS、AI Vision、Physical AI 等核心技術打造完整的教學與研究解決方案，協助培育新世代 AI 與機器人人才。

【UNI-WR2S】

具身AI機器人

任務規劃訓練平台

【RAI-M4】

實體AI

人工智慧學習平台

【GX-MAT-09S】

具身機器人

模組化創新套件

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不同於傳統只能在模擬器中練習，或需要大型實驗場地的教學方式，UNI-WR2S 可直接在桌面完成 ROS、SLAM 與移動機器人的實作教學，讓學生能夠在真實硬體上驗證演算法與開發導航應用。

無論是在教室、實驗室或自主學習環境，都能快速建置完整的 ROS 開發流程，提升學生的實作能力與工程經驗。

項目	規格
尺寸	130 × 97 × 98 mm
重量	約 580 g
作業系統	Ubuntu / ROS（預先安裝）
控制器	Broadcom BCM2710A1 四核心 64-bit SoC（Arm Cortex-A53 @ 1GHz）
底盤	二輪/三輪差速底盤
驅動系統	7-bit 編碼器馬達
導航系統	Cartographer、Hector、Gmapping（Laser SLAM）
最大穩定速度	0.16 m/s
定位精度	1 公尺範圍內定位誤差小於 5 mm
直線行走精度	1 公尺偏差小於 1 cm（約 1.5°）
電源	內建鋰電池（連續運作 4 小時以上）
充電方式	USB Type-C
配件	USB Type-C 傳輸線（約 1.5 公尺）、AC 電源供應器

平台整合自然語言理解、多模態感知、任務規劃與動作執行，可將語音或文字指令轉換為實際操作，讓機器人具備感知、決策與執行能力，實現更貼近真實應用情境的 AI 互動體驗。

搭載四輪麥克納姆全向移動底盤與 4 自由度機械手臂，兼具靈活移動與精準操作能力；雙控制器架構則提供 AI 運算與即時控制的高效整合，適用於 AI、ROS 與智慧機器人相關課程及實作教學。

✓ AI 智慧驅動

整合大型語言模型與多模態感知，讓機器人理解指令、感知環境並完成任務規劃與自主操作。

✓ 全向移動 × 精準操作

結合全向移動底盤與機械手臂，完成移動、抓取與互動等智慧操作。

✓ AI 機器人開發平台

整合 ROS 2、機器視覺與導航控制，完整培養智慧機器人的開發與整合能力。

項目	規格
作業系統	Ubuntu 22.04／ROS 2
演算法框架	OpenCV、YOLOv8
支援大型語言模型	Qwen、DeepSeek、ChatGPT、Gemini、Claude（支援 API 串接）
底盤	四輪麥克納姆全向移動底盤
尺寸	≥ 240 × 240 mm
額定載重	10 kg
最大移動速度	0.5 m/s
感測器	內建陀螺儀（Gyroscope）
機械手臂	4 自由度串聯式機械手臂＋1 自由度夾爪
手臂長度	240 mm
末端負載	300 g

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GX-MAT-09S 採用模組化設計，可實現最高 88 種機器人配置，讓學生從設計、組裝到控制，完整體驗具身智慧機器人的開發流程。

同時整合 AI 視覺、語音互動、LiDAR、姿態偵測、避障與循跡等多元感測技術，並採用 Arduino、STM32 與 RDK X5 三層式控制架構，支援 Ubuntu 與 ROS 開發環境，適用於教育、研究及機器人競賽等多元應用。

項目	規格配置
主控制板	STM32F4、Arduino 控制器、RDK X5 AI 運算平台
開發環境	Keil 5、Arduino IDE、VS Code、Ubuntu、ROS
擴充控制板	支援直流馬達、伺服馬達、步進馬達及序列通訊驅動
結構模組	110+ 組金屬結構件、樑架、夾爪、直線滑軌等
馬達	6 組高功率 DC 編碼馬達、8 組數位匯流排伺服馬達
感測器	LiDAR、IMU、AI 視覺相機、單眼相機、超音波、循跡模組、離線語音模組
輪組	差速輪、麥克納姆輪、全向輪、萬向輪等共 19 組
零組件	200+ 組螺絲、螺帽、金屬墊柱、尼龍柱等
組裝工具	六角扳手、板手等共 8 組