AI 機器人解決方案 | 愛迪斯科技

AI 機器人與具身智慧
Robotics & Embodied AI

人形機器人訓練、遙操作與具身智慧整合

整合人形機器人、動作捕捉、數據手套、靈巧手與模擬平台，建立從人類示範、資料收集到機器人學習與實機部署的完整流程。結合 ROS 2、AI 模型與模擬技術，支援企業與研究單位進行具身智慧與機器人應用開發。

結合 Tactile Haptic 手套與沉浸式頭顯，實時收集人類操作示範數據（Teleoperation Data Collection）。

高物理擬真合成數據（Synthetic Data Generation），加速強化學習與視覺模型的 Sim-to-Real 遷移。

數據追蹤標註機器人關節與環境物件，提供 XSENS和MANUS 以高精度動捕數據來完成機器人訓練。

整合 Vision-Language-Action 大模型，實現自然語言指令控制雙臂人形機器人動作閉環。

穿戴 Xsens 動作捕捉系統，捕捉全身動作，

實施遠端操作，即時串流動作資料至機器人，將動作資料與機器人感測資料結合，用於 AI／深度學習模型訓練。

AI 輔助，快速建立機器人智能。

由人類示範動作，AI 透過大量數據學習操作邏輯，並將複雜的行為拆解成可重複的指令，以利AI根據不同場景，自動調整動作，提升定性及效能。

Tesollo 靈巧手，實現動作落地

。使用 Manus手套捕捉高精度手指運動

數據串流至 ROS，ROS 數據解析與轉換後，透過Tesollo 靈巧手動作執行

MANUS VR Gloves：次毫米級手指追蹤，支援 ROS 與多種資料輸出格式。

Movella Xsens：高可靠度全身動作捕捉，完整呈現人類的姿態、速度與動態。