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真空夾爪
雙指靈巧手
三指靈巧手
四指靈巧手
五指靈巧手
場景應用
AI人形機器人
專為 humanoid platform 與 Embodied AI 應用打造，提供更接近人手的操作體驗。
支援未來人形機器人的真實世界操作需求。
全自動工廠
透過高自由度與精密控制能力，可應用於複雜產線操作與精密組裝流程。
在人類既有工作環境中，實現更接近人手的操作能力。
智慧揀選
面對尺寸不一、形狀複雜的物件，靈巧手可提供更靈活的抓取與搬運能力。
協助提升物流效率與自動化彈性。
遠端操作
結合動作捕捉、XR 與資料手套技術，即時映射人類動作至機器人操作。
降低高風險作業的人員暴露風險，提升操作安全性。
技術核心
高自由度設計
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高自由度讓它不只是「夾取」
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單指多關節獨立控制
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接近人手的手指排列
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支援複雜抓握與姿態變化
高頻控制
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手指反應更快
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動作更平滑
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力道修正更即時
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降低延遲感
仿生抓握與力控制
例如：
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抓雞蛋不壓碎
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拿工具不滑落
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調整手指
接觸角度
重視：
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力道分配
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柔順控制
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穩定抓握
實作展示
規格比較
Title | DG-5F-M (標準型) | DG-5F-S (輕量型) | 差異說明 |
|---|---|---|---|
主要定位 | 工業自動化、精密組裝、服務機器人 | 人型機器人平台整合、仿人操作研究 | |
本體重量 | 1,763 g | 880 g | S 型重量
僅約 M 型的一半 |
控制頻率 | 250 Hz | 500 Hz | S 型操作上更為靈活 |
包覆載荷
(額定/最大) | 10 / 20 kg | 7 / 12 kg | M 型具備更強的重物處理能力 |
捏取載荷
(額定/最大) | 2.5 / 5 kg | 1 / 2 kg | M 型顯著優於 S 型 |
自由度 | 20 DoF (每指4 DoF) | 20 DoF (每指4 DoF) |
Tesollo台灣專業代理商｜愛迪斯科技
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