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Tesollo
五指靈巧手

透過搭載先進機器人夾爪的尖端機器人自動化解決方案，解決複雜挑戰並為客戶創造新價值。

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場景應用

技術核心

MANUS x TESOLLO 靈巧手 遙操作示範 - 綜合抓取 #遠端操作｜愛迪斯科技
TESOLLO靈巧手遙操作示範 - 開瓶蓋 #遠端操作｜愛迪斯科技
Tessollo DG-5F 靈巧手 擁有 20 個獨立關節、媲美人手的靈活度

實作展示

規格比較

Title
DG-5F-M (標準型)
DG-5F-S (輕量型)
差異說明
主要定位
工業自動化、精密組裝、服務機器人
人型機器人平台整合、仿人操作研究
本體重量
1,763 g
880 g
S 型重量 僅約 M 型的一半
控制頻率
250 Hz
500 Hz
S 型操作上更為靈活
包覆載荷 (額定/最大)
10 / 20 kg
7 / 12 kg
M 型具備更強的重物處理能力
捏取載荷 (額定/最大)
2.5 / 5 kg
1 / 2 kg
M 型顯著優於 S 型
自由度
20 DoF (每指4 DoF)
20 DoF (每指4 DoF)
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DG-4F  四指靈巧手

結合仿人手結構和自適應抓取功能

DG-4F是一款多功能四指機器人夾爪,結合了仿人手的自適應結構與標準夾爪的功能效率。
它將左手、右手和平行夾爪的作用整合到一個單元中,提供形狀適應性和在各種環境中的靈活操作。

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DG-3F-M  三指靈巧手

工業級三指爪夾

DG-3F-M 是下一代三指機器人夾爪,採用先進的模組化架構,專為提高耐用性、可維護性和性能而設計。
與以前的型號相比,它在機械穩健性和控制精度方面有顯著提升。其獨立的模組化結構使快速維護成為可能,並支持在各種工業應用中進行精確和穩定的抓取。

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DG-2F  二指靈巧手

精確抓取各種物體的多關節雙指夾爪

此型號專為相對簡單但高度先進的抓取任務而設計,可使用夾持機構穩定抓取最多4公斤的物體。
採用6自由度(6 DoF)結構,可適應各種物體形狀,非常適合工業環境。

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DG-1F  真空夾爪

具額外吸盤自由度
最大限度地減少環境的干擾

透過將3自由度運動與吸盤指尖結合,即使在難以抓取的環境中也能立即響應。
這為適合真空抓取的物件處理和物流揀選等流程提供了高效率的解決方案。

​更多產品介紹 》

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