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HUBO2機器人｜Rainbow Robotics

HUBO2機器人｜Rainbow Robotics

 
  • 身高：120厘米
  • 重量：43公斤
  • 每個關節的執行器：無刷直流電機和帶諧波減速齒輪的直流電機
  • 每個 2 執行器配備一個馬達伺服控制器（18 個）。
  • 踝關節內建六軸力/力道感測器及傾斜感測器
  • 骨盆上的慣性感測器
  • 手腕上的三軸力/扭力感測器
  • 胸前的主機和即時控制器
  • 胸前的鋰離子電池
  • 頭部攝影機（1個）
  • 智慧型電源控制器：狀態監控
  • 38自由度

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