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具身智能機器人四大關鍵研發模組
Teleoperation 遠程操作
結合 Tactile Haptic 手套與沉浸式頭顯,實時收集人類操作示範數據(Teleoperation Data Collection)。
NVIDIA Isaac Sim
高物理擬真合成數據(Synthetic Data Generation),加速強化學習與視覺模型的 Sim-to-Real 遷移。
毫米級定位
數據追蹤標註機器人關節與環境物件,提供 XSENS和MANUS 以高精度動捕數據來完成機器人訓練。
VLA 模型驗證
整合 Vision-Language-Action 大模型,實現自然語言指令控制雙臂人形機器人動作閉環。
具身智能機器人應用核心模組

技術精準捕捉
還原真實人類動作
MANUS Metagloves 結合 Movella Xsens 動作捕捉與 Tesollo 靈巧手,打造完整的人機互動與 AI 訓練解決方案。透過人體即時數據收集與高精度控制,將人類自然的動作轉化為機器人的智能行為。
使用MANUS Metagloves 捕捉高精度手指運動,並即時資料串流 ROS / SDK,以利控制機器手或機械手臂
穿戴 Xsens 動作捕捉系統,捕捉全身動作,
實施遠端操作,即時串流動作資料至機器人,將動作資料與機器人感測資料結合,用於 AI/深度學習模型訓練。
AI 輔助,快速建立機器人智能。
由人類示範動作,AI 透過大量數據學習操作邏輯,並將複雜的行為拆解成可重複的指令,以利AI根據不同場景,自動調整動作,提升定性及效能。
Tesollo 靈巧手,實現動作落地
。使用 Manus手套捕捉高精度手指運動
數據串流至 ROS,ROS 數據解析與轉換後,透過Tesollo 靈巧手動作執行
MANUS VR Gloves:次毫米級手指追蹤,支援 ROS 與多種資料輸出格式。
Movella Xsens:高可靠度全身動作捕捉,完整呈現人類的姿態、速度與動態。

Xsens 捕捉動作資料
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MANUS 應用方式
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AI 應用說明
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