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遠征A2機器人

遠征A2機器人

A2 青春版

較輕量（63kg）
續航較長（站立約 4.5 小時）
適合教育、展示互動、基礎應用場景
成本較低，部署門檻較低

A2 旗艦版

主動自由度提升至 40
搭載 6 自由度靈巧手
具備 3D 雷射雷達 + RGB-D + 魚眼相機
內建 Jetson Orin（275 TOPS）
適合 AI 訓練、研究、人機互動與進階開發應用

項目	A2 青春版	A2 旗艦版
尺寸 (H×W×L)	169 × 75 × 30 cm	169 × 75 × 30 cm
身高	169 cm	169 cm
重量	約 63 kg	約 69 kg
主動自由度	23	40
頸部自由度	1	2
單手臂自由度	5	7
單腿自由度	6	6
單手自由度	無	6 自由度靈巧手

感知系統

項目	A2 青春版	A2 旗艦版
3D 雷射雷達	無	有
RGB-D 相機	無	有
RGB 相機	無	有
魚眼相機	無	有

通訊

項目	A2 青春版	A2 旗艦版
通訊方式	WiFi	WiFi

交互模組

項目	A2 青春版	A2 旗艦版
交互屏	無	面部觸控螢幕（具表情顯示功能）
麥克風	無	陣列式麥克風
揚聲器	有	有
指示燈	無	有

性能參數

項目	A2 青春版	A2 旗艦版
膝關節峰值扭矩	270 N·m	270 N·m
最大速度	0.8 m/s	0.8 m/s
日常使用速度	≤0.6 m/s	≤0.6 m/s
手臂最大負載	約 2 kg	約 3 kg

能源動力

項目	A2 青春版	A2 旗艦版
電池容量	14.4 Ah	14.4 Ah
站立續航	約 4.5 小時	約 3 小時
行走續航	約 2 小時	約 1.5 小時
補能方式	支援直充、換電	支援直充、換電
充電時間	約 2 小時	約 2 小時
充電輸入電壓	110–220V	110–220V
充電器輸出	54.6V / 8A	54.6V / 8A

智控參數

項目	A2 青春版	A2 旗艦版
基礎算力板	16 核高性能 CPU	16 核高性能 CPU
高算力板	無	NVIDIA Jetson Orin（275 TOPS）

其他

項目	A2 青春版	A2 旗艦版
手持式遙控器	有	有
智能 OTA 升級	有	有
舞蹈開發	支援	支援
群控軟體	支援	支援

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