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遠征A2機器人

遠征A2機器人

 

 

A2 青春版

  • 較輕量(63kg)
  • 續航較長(站立約 4.5 小時)
  • 適合教育、展示互動、基礎應用場景
  • 成本較低,部署門檻較低
     

A2 旗艦版

 

  • 主動自由度提升至 40
  • 搭載 6 自由度靈巧手
  • 具備 3D 雷射雷達 + RGB-D + 魚眼相機
  • 內建 Jetson Orin(275 TOPS)
  • 適合 AI 訓練、研究、人機互動與進階開發應用
項目 A2 青春版 A2 旗艦版
尺寸 (H×W×L) 169 × 75 × 30 cm 169 × 75 × 30 cm
身高 169 cm 169 cm
重量 約 63 kg 約 69 kg
主動自由度 23 40
頸部自由度 1 2
單手臂自由度 5 7
單腿自由度 6 6
單手自由度 6 自由度靈巧手

感知系統

項目 A2 青春版 A2 旗艦版
3D 雷射雷達
RGB-D 相機
RGB 相機
魚眼相機

通訊

項目 A2 青春版 A2 旗艦版
通訊方式 WiFi WiFi

交互模組

項目 A2 青春版 A2 旗艦版
交互屏 面部觸控螢幕(具表情顯示功能)
麥克風 陣列式麥克風
揚聲器
指示燈

性能參數

項目 A2 青春版 A2 旗艦版
膝關節峰值扭矩 270 N·m 270 N·m
最大速度 0.8 m/s 0.8 m/s
日常使用速度 ≤0.6 m/s ≤0.6 m/s
手臂最大負載 約 2 kg 約 3 kg

能源動力

項目 A2 青春版 A2 旗艦版
電池容量 14.4 Ah 14.4 Ah
站立續航 約 4.5 小時 約 3 小時
行走續航 約 2 小時 約 1.5 小時
補能方式 支援直充、換電 支援直充、換電
充電時間 約 2 小時 約 2 小時
充電輸入電壓 110–220V 110–220V
充電器輸出 54.6V / 8A 54.6V / 8A

智控參數

項目 A2 青春版 A2 旗艦版
基礎算力板 16 核高性能 CPU 16 核高性能 CPU
高算力板 NVIDIA Jetson Orin(275 TOPS)

其他

項目 A2 青春版 A2 旗艦版
手持式遙控器
智能 OTA 升級
舞蹈開發 支援 支援
群控軟體 支援 支援

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