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INSPIRE DFX 靈巧手

INSPIRE DFX 靈巧手

 
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規格項目	DFX-2L / DFX-2R（左L 右R）	DFXW-2L / DFXW-2R（左L 右R）
手腕	無	有手腕
控制介面	RS485	相同
自由度（DOF）	6	6 + 2
手指關節數	12	相同
重量	540 g	650 g
工作電壓	DC 24 V ±10%	相同
靜態電流	0.09 A	0.1 A
最大電流	2 A	相同
重複定位精度	±0.20 mm	相同
拇指最大抓握力	15 N	相同
四指最大抓握力	10 N	相同
抓握力解析度	0.50 N	相同
拇指橫向旋轉角度範圍	>65°	相同
拇指側擺速度	107°/s	相同
拇指彎曲速度	70°/s	相同
四指彎曲速度	260°/s	相同
手腕側擺角度	無	±27°
手腕俯仰角度	無	±22°
手腕承載扭矩	無	2 N·m（不含手部重量）

彩色光波

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