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INSPIRE F1 靈巧手

INSPIRE F1 靈巧手

顏色

規格項目	F1-E2R-T1 / F1-E2L-T1（左L 右R）	F1-E4R-T1 / F1-E4L-T1（左L 右R）
控制介面	EtherCAT + RS485	EtherCAT + CAN FD
自由度（DOF）	6	相同
關節數	12	相同
重量	620 ± 10 g	相同
工作電壓	24–48 V	相同
最大電流	5 A @ 24 V	相同
指尖重複定位精度	±0.2 mm	相同
拇指指尖抓握力	≥15 N	相同
四指指尖抓握力	≥10 N	相同
抓握力解析度	0.1 N	相同
拇指側擺角度範圍	60–180°	相同
拇指側擺速度	>155°/s	相同
拇指彎曲速度	>37°/s	相同
四指彎曲速度	>107°/s	相同
觸覺感測器量程	30 N	相同
觸覺感測器精度	5% FS	相同
觸覺感測器數量	8	相同
手掌閉合時間	≤0.8 s	相同

彩色光波

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