《人形機器人運動訓練線上交流會》：Xsens 如何用動作數據推動 Humanoid AI 訓練
- 2天前
- 讀畢需時 3 分鐘
一、 Xsens 公司背景與願景
Xsens 是全球運動捕捉與運動數位化領域的領先者，擁有超過 20 年的經驗，目前已進入成立的第 26 年。該公司為全球超過 2,000 家客戶提供服務，範疇涵蓋研究、機器人、娛樂及汽車行業。其願景是引領人形機器人、運動分析與娛樂領域的人體動作捕捉技術未來，透過大規模數據採集與 AI 驅動技術不斷拓展影響力。
二、 人形機器人訓練的核心挑戰
在訓練人形機器人時，主要面臨以下技術瓶頸：
數據獲取困難： 真實世界的數據採集難以高效擴展，且現場數據常存在雜訊、殘缺，清理成本極高。
模擬環境局限性： 僅靠模擬是不夠的，機器人需要海量的真實數據。模擬往往在涉及物理接觸的邊界時失效，產生接觸故障。
數據品質與可擴展性： 訓練人形機器人的關鍵不在於採集數據本身，而是在於大規模獲取高品質且可用的數據。
軀體錯配： 人類與人形機器人的結構差異（重新定位）可能會破壞真實感。
三、 Xsens 核心技術優勢
Xsens 提供基於 慣性傳感器（Inertial Sensors） 的技術，具備以下優勢：
環境適應性強： 無需攝影機，不受視線遮擋限制，可在工廠、倉庫、生產線等實驗室以外的真實環境操作。
數據穩定性： 提供乾淨且經過驗證的全身運動數據，具有高度的生物力學一致性、可重複性與穩定性。
不受磁場干擾： 技術設計使其在建築物或汽車內等複雜環境中也能穩定運行，不受電磁干擾。
運動捕捉無死角： 與光學方案不同，即使操作者穿著夾克、蓋著毯子或手部進入箱體內部，慣性傳感器仍能持續追蹤姿勢。
四、 產品與解決方案
Xsens 將硬體與軟體整合為人形機器人專屬套件：
1. 硬體：Link Next Generation (Link NG)
感測系統： 由 17 個傳感器組成，穿戴於服裝內或使用綁帶固定。
技術升級： 採用最新的傳感器技術與改良的穿戴服裝品質，提升中端用戶的使用體驗。
24小時持續錄製： 支援外部電池熱插拔（Hot-swappable），在不中斷錄製或無需重新校準的情況下，可實現 24 小時連續數據採集。
2. 軟體方案
Humanoid Live： 專為實時應用設計（如遠端搖操作），具備低延遲特性，可輕鬆與 NVIDIA 或 ROS 等機器人平台集成。
Humanoid Pro： 專為高品質數據處理與大規模數據採集設計，為 AI 訓練與仿真提供更穩定精細的數據級。
Linux SDK： 提供給希望將人體運動數據直接集成到自有平台的開發者使用。
五、 關鍵應用場景
遙操作（Teleoperation）： 透過動作捕捉系統實時驅動機器人執行任務。
任務型 AI 訓練： 記錄人類多次執行任務的動捕數據並輸入 AI 模組，讓機器人學習特定技能。
遠程操作： 在難以接近或危險的環境中進行遠程作業。
運動數位化與仿真： 將特定動作轉為數位數據，用於後續訓練或改進合成數據（Synthetic Data）的生成。
人機交互（HRI）： 支援更安全的協作界面開發
愛迪斯科技為 Xsens 在台灣的官方總代理，專注於動作捕捉、虛擬製作、XR互動與 AI 機器人整合方案，協助企業與學研單位快速落地創新技術，包括 ROS2、Unity、Unreal 系統整合與 AI 機器人訓練。想了解更多應用案例或客製化方案，歡迎與我們聯絡，一起找到最適合的解決方案。
