TESOLLO於ICRA 2026展示VLA與靈巧操作技術：從遠端操作到人形機器人應用
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當前的人形機器人產業正快速發展，但相比於行走、導航或環境感知，如何像人類一樣操作物體，依然是最具挑戰性的課題之一。
在 2026 年於維也納舉辦的 ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）中，TESOLLO 展示了多項圍繞靈巧操作（Dexterous Manipulation）的技術，包括遠端操作（Teleoperation）、手內操作（In-Hand Manipulation）、人形機器人靈巧手整合，以及結合 Vision-Language-Action（VLA）的操作展示。這些展示不僅呈現了 TESOLLO 靈巧手平台的能力，也反映出目前具身智慧（Embodied AI）與人形機器人領域的幾項重要發展方向。
愛迪斯觀察：靈巧操作正成為具身智慧的重要拼圖
這次我們也派員抵達維也納現場，從本次 ICRA 2026 的展示內容可以發現，無論是遠端操作、VLA 或人形機
器人，最終都需要回到實際操作能力的驗證。
TESOLLO 所展示的多項技術，某種程度上也反映了目前機器人產業的共同方向：如何讓 AI 不只是理解世界，而是真正能夠與世界互動。
展示一：靈巧手成為機器人操作能力的核心
TESOLLO 本次展示的核心產品包括 DG-5F-M 與 DG-5F-S 兩款五指靈巧機械手。
其中 DG-5F-M 具備 20 個獨立自由度（20 DoF），支援多種抓取模式、工具使用以及精密操作研究；而 DG-5F-S 則進一步針對人形機器人平台進行輕量化與小型化設計，使其更容易整合至不同的人形機器人系統之中。
從展出的內容可以發現，產業關注的焦點已逐漸從「能不能抓到物體」轉變成「能不能像人類一樣操作物體」。
這也是近年 Figure、Agility Robotics、Tesla Optimus 等人形機器人發展路線中共同關注的能力。
展示二：遠端操作正在成為機器人訓練的重要來源
除了硬體展示之外，TESOLLO 也展示了遠端操作（Teleoperation）相關應用。
遠端操作最大的價值不只是讓人類即時控制機器人，而是在於能夠快速累積高品質的人類操作資料。這些資料可以進一步用於模仿學習（Imitation Learning）與機器人基礎模型（Robot Foundation Model）的訓練。
近年來許多具身智慧團隊都開始建立「人類操作 → 資料收集 → AI學習 → 自主執行」的開發流程，而遠端操作正是其中不可或缺的一環。
從這個角度來看，TESOLLO 展出的並不只是靈巧手本身，而是機器人學習流程中的重要資料入口。
展示三：VLA 開始走出實驗室
本次展示另一個值得注意的方向，是結合 Vision-Language-Action（VLA）的人形機器人操作應用。
過去大型語言模型主要處理文字與知識理解，而 VLA 則嘗試將：
Vision（視覺）
Language（語言）
Action（動作）
整合在同一套架構之中，讓機器人能夠理解自然語言指令，並在真實環境中完成對應任務。
TESOLLO 的展示顯示，靈巧手已逐漸成為 VLA 落地的重要執行端。當 AI 能理解「拿起杯子」這個指令後，最終仍需要透過高自由度的機械手完成實際操作。這也是為什麼近年靈巧手與 VLA 經常被放在同一個技術脈絡中討論。
展示四：DG-5F-S反映人形機器人商業化需求
如果說 DG-5F-M 代表研究與高階操作能力，那麼 DG-5F-S 則更能反映目前人形機器人產業的實際需求。
DG-5F-S 保留五指、20自由度架構，但透過小型化與輕量化設計提升整合便利性，同時降低導入門檻。TESOLLO 也明確將其定位為面向實際部署的人形機器人平台，而非僅限於研究展示用途。
從產業角度來看，這反映出一個重要趨勢：
人形機器人正在從實驗室走向商業化。
而靈巧手的發展方向，也開始從「追求極限性能」轉向「兼顧性能、成本與整合性」。
從 ICRA 2026 看見的三個趨勢
透過 TESOLLO 的展示內容，可以觀察到目前機器人產業的三項重要發展方向：
1. 靈巧操作成為人形機器人的核心能力
機器人不再只是移動，而是需要處理各種真實世界中的操作任務。
2. 遠端操作與資料收集同樣重要
高品質的人類操作資料，正成為訓練具身智慧模型的重要基礎。
3. VLA 與 Physical AI 開始加速落地
AI 不再停留在理解世界，而是開始透過機器人與現實世界互動。
結語
TESOLLO 在 ICRA 2026 的展示內容，某種程度上反映了目前人形機器人產業的技術演進方向。從高自由度靈巧手、遠端操作、手內操作，到結合 VLA 的機器人控制架構，可以看見機器人產業正逐步從感知與決策階段，走向真正具備實體操作能力的具身智慧時代。
而靈巧手，也正在從過去的研究設備，逐漸成為連接 AI 與現實世界的重要介面。
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