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四大技術品牌齊聚,解析機器人訓練的關鍵技術|2026 AI 機器人訓練與人機協作技術高峰論壇

11分钟前
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隨著具身智慧(Embodied AI)與人形機器人技術持續發展,如何將人類的動作、操作經驗與技能轉化為機器人可學習的資料,已成為機器人訓練與產業應用的重要課題。



愛迪斯科技於 2026 年 10 月 21 日在台北政治大學公企中心舉辦「2026 AI 機器人訓練與人機協作技術高峰論壇」,特別邀請 Xsens、MANUS、WESTWOOD Robotics 與 TESOLLO 四大國際合作品牌的原廠代表來台交流,透過專題演講、跨品牌實機展示與綜合座談,分享人體動作捕捉、靈巧操作、人形機器人遙操作及 AI 訓練資料收集等技術的最新發展與應用。


四大國際品牌原廠齊聚,解析機器人訓練關鍵技術


本次論壇由愛迪斯科技總經理賴錦堂(Tom)主持,並由執行長吳明勳(Alex)致詞開場。四大品牌代表從不同技術面向出發,分享如何將人體動作與操作經驗應用於機器人訓練,探討具身智慧從技術開發走向實際應用的關鍵。


Xsens|Jeffrey Muller,亞太區渠道經理



以「結合 Xsens 動作捕捉技術,加速人形機器人訓練」為題,分享慣性感測式動作捕捉如何將人體全身動作轉換為數位資料,應用於人形機器人訓練與遙操作。其不受固定攝影機配置限制的特性,也讓開發團隊能更靈活地進行人體動作資料採集。


MANUS|陳海維,資深市場策略經理



以「基於大規模人類示範數據的機器人靈巧操作:MANUS 手套在實體 AI 的應用」為題,探討如何透過高精度手部動作追蹤,將人類手指動作與操作經驗轉化為機器人訓練資料,為靈巧手控制、複雜操作任務與示範資料採集提供更多可能。


WESTWOOD Robotics|沈俊杰,首席技術官



以線上方式參與論壇,分享人形機器人的發展趨勢、動態控制與規模化部署挑戰。討論聚焦於如何讓人形機器人從單一動作展示,進一步發展為能穩定執行任務的系統,以及模組化平台、系統整合與實際應用場景的重要性。


TESOLLO|鄭聖勳,大中華區銷售經理



以「從靈巧手到實體 AI:以人類示範與遙控操作推動機器人學習」為題,說明多自由度靈巧手如何應用於多變的抓取與操作任務,並探討如何結合人類示範、遙操作與資料收集,協助機器人學習更複雜的操作技能。


跨品牌實機展示,串接全身動作與靈巧操作



除了專題演講,本次論壇也透過跨品牌實機展示,呈現不同設備與系統如何協同運作,讓與會者更具體地理解機器人訓練流程。

其中,MANUS 手套的多靈巧手控制展示,呈現手部動作追蹤如何對接不同品牌與型號的靈巧手,並展示不同機構設計、自由度與抓握能力的差異。

另一項重點為整合 Xsens、MANUS、WESTWOOD Robotics 與 TESOLLO 的全身遙操作系統。透過 Xsens 捕捉人體全身動作、MANUS 追蹤手指動作,再將資料串接至 WESTWOOD 人形機器人與 TESOLLO 靈巧手,展示從人體姿態映射到機器人全身動作與手部操作的整合流程。



現場也介紹 Ubuntu、ROS 2、資料流(Dataflow)、動作重映射(Retargeting)及關節參數轉換等技術環節,並說明如何透過遙操作記錄示範軌跡(Demonstration Data),作為後續機器人學習與具身智慧模型訓練的資料基礎。

這些展示凸顯了機器人訓練並非單一設備即可完成,而是需要整合動作資料採集、控制系統、機器人本體與末端執行器。愛迪斯科技透過串接不同國際品牌的技術與設備,呈現從人體動作擷取到機器人操作的整合應用流程。


綜合座談交流,探討人形機器人的落地挑戰

論壇最後由講者共同參與綜合座談,交流人形機器人在動作資料品質、遙操作精確度、靈巧手選型、軟硬體相容性與實際部署等方面的挑戰。

從訓練資料採集到機器人任務執行,各個環節都會影響系統的整合效率與實際應用。智慧工廠、物流倉儲等具有明確任務需求的場域,也成為探討人形機器人逐步落地的重要方向。

透過原廠技術分享與現場交流,與會者得以從不同技術角度理解機器人訓練的需求,並進一步思考相關技術在研究、開發與產業應用中的整合可能。



台中場因颱風取消,後續活動資訊敬請關注

原訂於 2026 年 10 月 23 日舉辦的台中場活動,因應颱風天候影響,為確保參與者與工作人員的安全,決定取消辦理。

感謝原先報名及關注台中場的朋友理解與支持。愛迪斯科技未來將持續推動機器人訓練、具身智慧與人機協作相關技術交流,並期待未來有機會在台中舉辦其他活動,讓更多中部地區的產業夥伴與學研單位參與。後續資訊將陸續公布,歡迎持續關注愛迪斯科技官網與社群平台。

愛迪斯科技:整合國際技術,推動機器人訓練與應用

從人體動作捕捉、手部操作資料到人形機器人遙操作與示範資料收集,本次論壇呈現具身智慧發展所需的多元技術,也展現跨品牌合作與系統整合的重要性。

愛迪斯科技持續串接國際合作品牌的技術與設備,協助產業及學研單位探索動作捕捉、靈巧操作、遙操作與 AI 機器人訓練的應用方向,並透過原廠交流、技術整合與實機展示,促進相關技術在台灣的研究與產業發展。


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