TESOLLO DG-3F 快速更換指尖｜讓機器人夾爪適應不同操作任務
機器人要真正進入複雜的工作環境，除了具備穩定的運動控制能力，末端執行器也需要因應不同物件與操作條件靈活調整。
傳統夾爪通常針對特定物件或任務設計，當工作內容改變時，可能需要更換整組末端工具。TESOLLO 與韓陽大學 ERICA RoCogMan Lab 共同開發的 Finger-Tip Changer 模組化指尖更換技術，則提供另一種思路：保留夾爪主體，依照任務需求更換不同形式的指尖，讓同一套機器人夾爪具備更高的應用彈性。
一個夾爪，對應不同操作需求
此次展示以 TESOLLO DG-3F 三指夾爪為基礎，透過模組化的 Finger-Tip Changer 設計，讓使用者可以依照工作環境與操作目標，選擇適合的指尖結構。
這代表在面對不同任務時，使用者可以維持夾爪核心結構，透過更換指尖調整與物件接觸的方式。
在實際操作上，不同指尖形狀可以針對不同需求進行配置，例如：
精密抓取：提升對小型或特定形狀物件的操作適應性
狹窄空間操作：依據環境限制選擇適合的指尖結構
精細夾取：針對需要較細緻接觸方式的操作任務進行調整
這種設計讓機器人夾爪從單一用途的工具，進一步朝向可依任務調整的模組化末端執行器發展。
TESOLLO DG-3F × 指尖模組
以下影片展示 TESOLLO DG-3F 三指夾爪搭配 Finger-Tip Changer 的實際應用。
從影片中可以看到，在維持相同夾爪主體的情況下，透過不同指尖結構的配置，可以讓夾爪針對不同操作需求進行調整。
這也是 Finger-Tip Changer 的核心價值：避免設計更多夾爪，而是讓同一套夾爪具備更大的任務適應能力。
從追求「抓得到」進化成考慮「適合怎麼抓」
對機器人而言，夾爪的價值不只是能否抓取物件，更在於能否根據物件形狀、工作空間與任務需求，選擇適合的操作方式。
因此，末端執行器的模組化與可擴充性，對機器人自動化、智慧製造與具身智慧等應用具有重要意義。
Finger-Tip Changer 所展現的概念，就是將「夾爪本體」與「接觸物件的指尖」分開設計，讓末端工具可以隨著任務需求調整。
對於未來需要處理多種物件、不同工序或複雜工作環境的機器人系統而言，這種模組化設計也提供了更大的整合與開發空間。
TESOLLO × 韓陽大學：從研究走向實際硬體
Finger-Tip Changer 是 TESOLLO 與韓陽大學 ERICA RoCogMan Lab 的共同研發成果，結合 TESOLLO 在機器人夾爪開發上的經驗，以及研究團隊在機器人操作與夾爪設計上的技術。
此次技術直接實作於 TESOLLO DG-3F 三指夾爪，此次 Finger-Tip Changer 技術亦獲 IEEE Spectrum「Video Friday」專欄介紹，讓這項產學合作開發的機器人夾爪技術受到國際機器人媒體關注。
模組化末端執行器，為機器人應用帶來更多可能
隨著機器人從固定流程自動化，逐漸走向更複雜、更具彈性的操作任務，末端執行器也需要具備更高的適應能力。
TESOLLO Finger-Tip Changer 透過可更換指尖的設計，讓 DG-3F 不再只是針對單一操作需求設計的夾爪，而能依據不同任務條件進行調整。
對企業與研究單位而言，這也代表未來在規劃機器人系統時，可以從「一種任務配置一套工具」進一步思考「一套末端執行器如何支援多種操作任務」。
愛迪斯科技提供 TESOLLO 機器人夾爪與靈巧手相關產品，協助企業與學研單位進行機器人末端執行器導入、操作應用與系統整合。
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