ICRA 2026｜TESOLLO DG-5F 結合 MANUS Metagloves Pro Haptic，展示具身智慧時代的機器人遠端操作技術
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隨著人形機器人（Humanoid Robot）與具身智慧（Embodied AI）快速發展，機器人如何理解人類動作、學習複雜技能，並在真實環境中完成精細操作，已成為全球機器人產業的重要課題。
在全球指標性的機器人與自動化國際會議 ICRA 2026（IEEE International Conference on Robotics and Automation） 中，來自世界各地的研究團隊與企業展示最新機器人技術，其中「靈巧操作（Dexterous Manipulation）」、「遠端操作（Teleoperation）」以及「Robot Learning」成為受到高度關注的發展方向。
於此次展會中，TESOLLO 展示 DG-5F 五指靈巧手機器人結合 MANUS Metagloves Pro Haptic 的遠端操控應用，透過手部動作捕捉、機器人控制與觸覺回饋技術，呈現下一代 AI 機器人學習與互動方式。
從 ICRA 2026 看見機器人發展趨勢： 從「自動化」走向「具身智慧」
過去機器人的主要應用，多集中於高度規律且可預測的工業自動化場景，例如固定流程的搬運、組裝與加工。
然而，隨著 AI 模型、感測技術與運算能力快速提升，新一代機器人開始朝向更接近人類能力的方向發展。
具身智慧的核心概念，是讓 AI 不只存在於虛擬環境中，而是透過機器人的身體、感測器與環境互動，學習如何理解與執行真實世界任務。
其中，手部操作能力是實現具身智慧的重要關鍵。
人類能透過手部完成抓取、旋轉、捏取、組裝等高度複雜動作，而機器人若要真正進入家庭、工廠與服務場域，也需要具備類似的精細操作能力。
因此，靈巧手、動作捕捉與觸覺感測技術逐漸成為 AI 機器人研究的重要基礎。
TESOLLO DG-5F：打造機器人精細操作能力的五指靈巧手
TESOLLO DG-5F 是專為人形機器人、AI 機器人研究與智慧應用開發所設計的五指靈巧手。
相較於傳統二指夾爪，五指靈巧手能透過多關節協同控制，模擬人手更自然的操作方式，使機器人能執行更多元的任務。
在 AI 機器人開發中，靈巧手可應用於：
人形機器人操作
Robot Learning
模仿學習（Imitation Learning）
遠端操控（Teleoperation）
研究與教育平台
智慧製造應用
透過更高自由度的手部控制能力，機器人能逐漸從「執行固定動作」邁向「理解並完成複雜任務」。 與傳統夾爪的差異性比較
傳統夾爪 | 五指靈巧手 | |
自由度 | 低 | 高 |
操作方式 | 固定抓取 | 多指協調 |
適用場景 | 搬運 | 精細操作 |
AI訓練 | 有限 | 支援示範學習 |
MANUS Metagloves Pro Haptic： 連結人類動作與機器人的高精度介面
在 ICRA 2026 展示中，TESOLLO DG-5F 搭配 MANUS Metagloves Pro Haptic，建立人與機器人之間更自然的操作方式。
MANUS Metagloves Pro Haptic 是高精度手部動作捕捉與觸覺回饋資料手套，可即時擷取操作者的手指動作，並將資料傳輸至機器人端，使 DG-5F 能同步完成對應操作。
同時，透過 Haptic Feedback（觸覺回饋），操作者能獲得來自機器端的互動資訊，提升遠端操作時的控制感與精準度。
這類技術讓機器人不只是被程式控制，而能透過人類示範學習新的操作技能。
Teleoperation 如何加速 AI 機器人的學習？
對於現階段的 AI 機器人而言，高品質資料是提升能力的重要關鍵。
然而，單純透過模擬環境產生資料，仍可能與真實世界存在差異。
Teleoperation（遠端操作）提供了一種有效方式：
操作者透過動作捕捉設備示範任務
機器人同步執行對應動作
系統收集操作資料
AI 模型利用資料進行訓練與優化
這些由人類示範產生的資料，可應用於 Robot Learning 與模仿學習，加速機器人在真實環境中的適應能力。
因此，Teleoperation 已逐漸成為人形機器人與 Embodied AI 發展的重要技術流程。
TESOLLO × MANUS：打造完整的人形機器人開發鏈結
此次 ICRA 2026 展示也反映目前機器人產業的重要趨勢
未來競爭不只是單一硬體性能，而是包含：
技術環節 | 功能 |
靈巧手 | 提供機器人的精細操作能力 |
動作捕捉 | 取得人類操作示範資料 |
觸覺回饋 | 提升人機互動自然度 |
AI模型 | 學習與理解操作任務 |
ROS 2整合 | 建立機器人控制架構 |
模擬平台 | 加速測試與開發 |
透過不同技術的整合，才能建立完整的 AI Robot Development Pipeline。
愛迪斯科技：提供 AI 機器人與動作捕捉整合方案
愛迪斯科技為 TESOLLO 台灣官方總代理，同時提供 MANUS 動作捕捉資料手套、Xsens 人體動作捕捉系統，以及 AI 機器人整合方案。
我們協助企業、研究機構與學研單位建立：
TESOLLO 靈巧手應用
MANUS 手部動作捕捉
人形機器人開發環境
ROS 2 系統整合
Unity / Unreal 互動應用
Robot Learning 與 Embodied AI 開發流程
從資料蒐集、控制整合到應用開發，協助客戶探索下一代智慧機器人的可能性。
結語：從 ICRA 2026 看見機器人的下一階段
ICRA 2026 展示出的技術趨勢顯示，未來機器人發展將不只是追求更強大的硬體，而是朝向更自然、更智慧的人機協作方向前進。
TESOLLO DG-5F 結合 MANUS Metagloves Pro Haptic 的展示，展現了靈巧手、動作捕捉與 AI 學習技術如何共同推動具身智慧發展。
當機器人開始能透過人類示範學習技能，下一代 AI 機器人的應用場景將更加廣泛。
FAQ
ICRA 2026 是什麼？
ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）是全球重要的機器人與自動化國際會議之一，展示最新機器人研究成果與產業技術發展。
TESOLLO DG-5F 可以應用在哪些領域？
DG-5F 五指靈巧手可應用於人形機器人、Robot Learning、模仿學習、遠端操作、智慧製造與機器人研究開發。
MANUS Metagloves Pro Haptic 有什麼用途？
MANUS Metagloves Pro Haptic 可用於高精度手部動作捕捉與觸覺回饋，協助操作者遠端控制機器人並建立 AI 訓練資料。
為什麼 Teleoperation 對 AI 機器人重要？
Teleoperation 能讓機器人透過人類示範取得真實操作資料，加速 Robot Learning 與具身智慧模型開發。