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背景 位於法國的 Le Cerfav（歐洲玻璃藝術研究與培訓中心）是一家非營利協會，專注於培養下一代玻璃工藝師傅。近三十年來， 培訓中心 教授從傳統吹玻璃、彩繪玻璃到科學玻璃儀器等多種技術。除了教育之外，Le Cerfav 也作為一個獨特的技術資源中心，支援將工藝技能與現代科技融合的研究專案。 挑戰：捕捉無形的工藝技能 在 2018–2019 年，由 Le Cerfav 展開的「幽靈計畫」（The Ghost Project）旨在利用 XR（擴增／虛擬實境）與 AI 動作擷取技術，更精確地理解並保存以工藝手勢為形式的無形文化遺產。領導該專案的是前玻璃吹製匠人和工藝專家，目的是記錄真實工作坊環境中複雜的手部動作。 解決方案：精準複雜的手部動作追蹤 在實際的工藝工作坊中，精細的手指動作追蹤極富挑戰。Le Cerfav 在 2019 年評估了多套動作擷取方案，結果發現只有 MANUS 的產品能夠滿足其對「表現品質」的高標準。並且，在法國經銷商 Trinoma 的協助下，他們順利將技術整合進工作流程。 工作流程 他們使用 MAN

2025 年 10 月 19 日至 25 日，IROS 2025（IEEE/RSJ 國際智能機器人與系統會議） 於杭州國際博覽中心盛大舉行。作為全球最具影響力的機器人學術盛會之一，本屆吸引來自 66 個國家與地區超過 6,000 名學者與業界專家參與，投稿總數高達 5,083 篇，規模創歷史新高。 這是 近 20 年來 IROS 首次在中國大陸舉辦，對亞洲地區的機器人產業發展與技術交流具有里程碑意義。杭州錢塘智慧城更藉此打造「具身智能先導區」，集結超過 30 家核心企業，共同推動 AI 機器人技術落地與產業生態升級。 愛迪斯科技的攤位 愛迪斯科技展位亮點：AI × 動作捕捉 × 靈巧手技術整合 愛迪斯科技（Axis3D）受邀參與本屆 IROS 2025，於現場展示 AI 動作捕捉整合方案 與 人形機器人訓練應用技術。展區以「智慧動作、靈巧交互、具身智能」為主題，吸引眾多研究人員與業界代表駐足交流。 展出的核心設備包括： 🔹 Xsens 動作捕捉系統 Xsens 動作捕捉系統 憑藉高精度慣性感測與 AI 演算法，可即時擷取人體運動資料，為人形機器

日本領先的精密量測設備品牌 Mitutoyo 與機器人夾具及自動化解決方案專業供應商 Tesollo，於釜山 BEXCO 舉行的 2025 釜山國際機械展（BUTECH 2025）聯合展示了一套結合夾具與量測儀器的全流程自動化系統。透過將量測設備與 Tesollo 的 Delto Gripper-3Finger（DG-3F）和 Delto Gripper-2Finger（DG-2F）結合，展出了適用於汽車、航空航太和電子等製造業的高精度工業自動化量測與操作解決方案。 2025 釜山國際機械展 在展會現場，Tesollo 展示了能夠精確測量和處理各種尺寸和形狀的工具的機器人拾取和組裝過程。而其最新推出的 DG-5F——Delto 手爪系列中最擬人化的手指型手爪。DG-5F 擁有五個手指，能輕鬆處理不規則形狀及不同紋理的物體，精確操控能力媲美人手。這款手爪已通過 200 多萬次重複精密測試，確保長期耐用性；其模組化設計可快速更換組件，維護方便。 官方資料補充指出，DG-5F 具備高自由度設計，可實現複雜抓握與靈活操作，並搭配高精度力感測器，提供即時觸