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在高精度動作捕捉與虛擬互動領域中，MANUS數據手套以其穩定、低延遲的手部追蹤技術著稱。它透過EMF電磁感測器即時擷取手部與手指的微小動作，並轉化為可用的數位數據，用於動作捕捉、骨骼建模與動畫重定向等應用。本文將帶您一步步了解 Manus 如何將真實手勢轉換為精確的數位動作資料，讓動作捕捉與機器人操作更自然、更靈活。 MANUS 的三大資料層架構 Manus Core 系統透過三層數據架構，實現從原始感測到骨架重定向的完整流程： 感測器數據（Sensor Data） 骨架數據（Skeletal Data） 重定向數據（Retargeting Data） 這三種資料格式可支援多種應用場景，從手勢識別、虛擬角色動畫到機器人控制與人機互動研究，實現真實世界動作的即時數位化。 感測器數據：來自EMF感測器的精準追蹤 Manus手套使用EMF感測器來偵測每個感測點相對於手背磁線圈的位置，實現極低延遲的手部追蹤。在數據解讀過程中，系統會自動校正感測器與關節之間的偏移，確保每個關節動作都能被精確記錄。 此層級的原始感測數據可透過Manus Core + SDK

背景 位於法國的 Le Cerfav（歐洲玻璃藝術研究與培訓中心）是一家非營利協會，專注於培養下一代玻璃工藝師傅。近三十年來， 培訓中心 教授從傳統吹玻璃、彩繪玻璃到科學玻璃儀器等多種技術。除了教育之外，Le Cerfav 也作為一個獨特的技術資源中心，支援將工藝技能與現代科技融合的研究專案。 挑戰：捕捉無形的工藝技能 在 2018–2019 年，由 Le Cerfav 展開的「幽靈計畫」（The Ghost Project）旨在利用 XR（擴增／虛擬實境）與 AI 動作擷取技術，更精確地理解並保存以工藝手勢為形式的無形文化遺產。領導該專案的是前玻璃吹製匠人和工藝專家，目的是記錄真實工作坊環境中複雜的手部動作。 解決方案：精準複雜的手部動作追蹤 在實際的工藝工作坊中，精細的手指動作追蹤極富挑戰。Le Cerfav 在 2019 年評估了多套動作擷取方案，結果發現只有 MANUS 的產品能夠滿足其對「表現品質」的高標準。並且，在法國經銷商 Trinoma 的協助下，他們順利將技術整合進工作流程。 工作流程 他們使用 MAN

2025 年 10 月 19 日至 25 日，IROS 2025（IEEE/RSJ 國際智能機器人與系統會議） 於杭州國際博覽中心盛大舉行。作為全球最具影響力的機器人學術盛會之一，本屆吸引來自 66 個國家與地區超過 6,000 名學者與業界專家參與，投稿總數高達 5,083 篇，規模創歷史新高。 這是 近 20 年來 IROS 首次在中國大陸舉辦，對亞洲地區的機器人產業發展與技術交流具有里程碑意義。杭州錢塘智慧城更藉此打造「具身智能先導區」，集結超過 30 家核心企業，共同推動 AI 機器人技術落地與產業生態升級。 愛迪斯科技的攤位 愛迪斯科技展位亮點：AI × 動作捕捉 × 靈巧手技術整合 愛迪斯科技（Axis3D）受邀參與本屆 IROS 2025，於現場展示 AI 動作捕捉整合方案 與 人形機器人訓練應用技術。展區以「智慧動作、靈巧交互、具身智能」為主題，吸引眾多研究人員與業界代表駐足交流。 展出的核心設備包括： 🔹 Xsens 動作捕捉系統 Xsens 動作捕捉系統 憑藉高精度慣性感測與 AI 演算法，可即時擷取人體運動資料，為人形機器