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INSPIRE DG2 靈巧手

INSPIRE DG2 靈巧手

 
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規格項目 DG2-E4 DG2-E2
控制介面 EtherCAT + CAN FD EtherCAT + RS485
自由度（DOF） 13 相同
關節數 18 相同
重量 990 ± 10 g 相同
工作電壓 14–48 V 相同
靜態電流 290 ± 20 mA（24 V） 相同
最大電流 7.5 A @ 24 V 相同
指尖重複定位精度 ±0.2 mm 相同
拇指指尖抓握力 ≥20 N 相同
四指指尖抓握力 ≥10 N 相同
抓握力解析度 ≥0.1 N 相同
拇指側擺角度範圍 60–165° 相同
食指與中指側擺角度 ±15° 相同
指尖被動負載 8 kg 相同
觸覺感測器量程 30 N 相同
觸覺感測器精度 5% FS 相同
觸覺感測器數量 8 相同
手掌閉合時間 ≤0.8 s 相同

 

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