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INSPIRE H1 靈巧手︱輕量款

INSPIRE H1 靈巧手︱輕量款

 
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規格項目 H1-E6L-T2 / H1-E6R-T2（左L 右R） H1-42L-T2 / H1-42R-T2（左L 右R）
控制介面 EtherCAT + RS485 + CAN FD RS485 + CAN FD
自由度（DOF） 6 相同
關節數 11 相同
重量 470 ± 10 g 相同
工作電壓 24–48 V 相同
靜態電流 160 ± 20 mA 相同
最大電流 5 A @ 24 V 相同
重複定位精度 ±0.2 mm 相同
拇指橫向旋轉角度範圍 75–165° 相同
手掌閉合時間 ≤0.8 s 相同
拇指指尖最大抓握力 ≥15 N 相同
四指指尖最大抓握力 ≥10 N 相同
指尖觸覺感測器數量（點陣） 170（單指 34） 相同
掌心觸覺感測器數量（點陣） 90 相同

 

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