| 規格項目 |
規格 |
| 重量 |
0.884 kg |
| 尺寸（長 × 寬 × 高） |
210 × 102 × 44 mm |
| 主動自由度（DOF） |
21（全部支援反驅） |
| 最大抓握直徑 |
160 mm |
| 指尖力量 |
15 N |
| 重複開合速度 |
>5 Hz |
| 重複定位精度 |
Pitch 關節：±0.1 mm側擺關節：±0.2 mm |
| 背隙 |
單關節背隙：<±0.25 mm整指背隙：<±1 mm |
| 電壓範圍 |
24–72 V（寬電壓輸入） |
| 通訊協定 |
EtherCAT / RS485 / CAN FD |
| 使用壽命 |
負載測試 >20 萬次 |
| 觸覺感測覆蓋範圍 |
指尖 × 5、指腹 × 10、手掌 × 3 |
| 觸覺感知力 |
三維力 |
| 觸覺量測範圍 |
0.1–25 N |
| 觸覺解析度 |
0.01 N |
| 非接觸式偵測（接近覺） |
10 mm |
| 上位機功能 |
即時全掌觸覺顯示、動態 URDF |
| 遙操作支援 |
MANUS Pro Haptic / MANUS Pro / IO-Tech Exoskeleton |
| 控制模式 |
MIT 模式 / 前饋力控制 / 位置控制模式 / 拖曳示教 |
