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IROS 2025 杭州登場:全球智能機器人盛會引領具身智能新時代

已更新:3小时前

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2025 年 10 月 19 日至 25 日,IROS 2025(IEEE/RSJ 國際智能機器人與系統會議) 於杭州國際博覽中心盛大舉行。作為全球最具影響力的機器人學術盛會之一,本屆吸引來自 66 個國家與地區超過 6,000 名學者與業界專家參與,投稿總數高達 5,083 篇,規模創歷史新高。


這是 近 20 年來 IROS 首次在中國大陸舉辦,對亞洲地區的機器人產業發展與技術交流具有里程碑意義。杭州錢塘智慧城更藉此打造「具身智能先導區」,集結超過 30 家核心企業,共同推動 AI 機器人技術落地與產業生態升級。


愛迪斯科技的攤位
愛迪斯科技的攤位

愛迪斯科技展位亮點:AI × 動作捕捉 × 靈巧手技術整合


愛迪斯科技(Axis3D)受邀參與本屆 IROS 2025,於現場展示 AI 動作捕捉整合方案 與 人形機器人訓練應用技術。展區以「智慧動作、靈巧交互、具身智能」為主題,吸引眾多研究人員與業界代表駐足交流。
展出的核心設備包括:

🔹 Xsens 動作捕捉系統

Xsens 動作捕捉系統 憑藉高精度慣性感測與 AI 演算法,可即時擷取人體運動資料,為人形機器人訓練提供穩定且準確的動作樣本。現場展示了從人體姿態捕捉到動作模型生成的完整流程,成為研究者關注焦點。


🔹 Manus 數據手套

Manus 數據手套 提供高靈敏度的手指追蹤與力回饋能力,能即時重現人手的自然動作。愛迪斯團隊示範了透過 Manus 手套遠端控制機械手臂與靈巧手的同步動作,展示精準與流暢的操作效果。


🔹 Tesollo DG-5F 靈巧手

來自 Tesollo 的 DG-5F 靈巧手 以五指全驅動設計、力矩感測與關節回饋技術聞名。結合 Xsens 與 Manus 系統後,能即時模擬人手操作,實現更自然的抓取與協作動作。這一組合展示了「人—機—環境」三者的動態交互能力,充分展現具身智能的應用潛力。


廠商體驗區
廠商體驗區

技術應用:從動作捕捉到具身智能訓練


愛迪斯科技的展示不僅是產品演示,更是一個完整的技術整合方案。透過 Xsens 捕捉人體動作數據、Manus 手套精準還原手部操作,再結合 Tesollo DG-5F 靈巧手 的真實動作表現,形成一套可應用於:

  • 🤝 人形機器人訓練與學習
  • 🏭 智能製造與自動化裝配
  • 🧠 AI 行為模仿與動作理解
  • 🩺 遠端手術與康復輔助操作
    MANUS VR手套 + Tsollo 靈巧手 控制系統
    MANUS VR手套 + Tsollo 靈巧手 控制系統

這項跨領域整合技術展現了愛迪斯科技在「AI 動捕 × 機器人控制」領域的深厚實力,也為未來具身智能的發展提供可實際落地的路徑。從動作數據到智能決策,從研究實驗到產業落地,愛迪斯科技致力於以創新連結人與機器的智慧行動,邁向更真實、更靈巧、更人性的智能機器人未來。

Manus VR 手套控制 Tesollo 抓取

Manus VR 手套控制 Tesollo 靈巧手動作



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