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精靈G1機器人

精靈G1機器人

 

核心特色摘要

可調式身高設計:支援 130–180 cm 高度調整

高精度機械臂:手臂重複精度達 ±0.1 mm

高感知能力:搭載 3 個 RGBD 相機 + 5 個魚眼相機

全向感知:支援 360° 感知範圍

高效能 AI 運算:內建 Jetson AGX Orin 64GB(275 TOPS)
可更換末端執行器:支援二指夾爪替換,提升任務彈性
 

精靈 G1 機器人規格表

 

項目 規格
產品名稱 精靈 G1 機器人
身高(支援升降) 130~180 cm
體重 150 kg
續航時間 4 小時以上
主動自由度(不含末端) 20
手臂自由度 7 個主動自由度
末端執行器 6 個主動自由度,可替換二指夾爪
單臂展 70 cm
手臂重複精度 ±0.1 mm
最大單臂負載 5 kg
越障能力 20 mm
感知範圍 360°

 

感知系統

 

項目 規格
RGBD 相機 3 個
魚眼相機 5 個
力覺傳感器 機械臂末端六軸力矩感測器

智控/運算平台

項目 規格
端側算力平台 Jetson AGX Orin 64GB
AI 算力 275 TOPS

 

能源動力

 

項目 規格
電池容量 48V / 15Ah
續航時間 4 小時以上

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