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靈犀機器人

靈犀機器人

這是一款專為現代智慧服務場景打造的「靈犀系列」人形機器人。這款產品展現了極致的工程美學與技術實力,分為追求極致性能的旗艦版與平衡實用的青春版,旨在滿足從高階科研到商用服務的多樣化需求。

在核心硬體方面,旗艦版擁有高達 30 個自由度,配備靈活的仿生手指與強大的 100 TOPS AI 算力,能夠精準執行複雜的肢體動作與即時語音語義理解;而青春版則以輕量化設計與高性價比為核心,維持了穩定的行走與基本交互能力。
 

該系列機器人整合了 3D 視覺感測與多麥克風陣列,具備自主導航、動態避障及自動回充功能,續航力最高可達 10 小時。透過豐富的 RGB 燈效與胸口顯示螢幕,靈犀機器人能與用戶進行充滿溫度的情感互動。無論是作為企業迎賓、自動化巡檢,還是作為二次開發的教學平台,靈犀機器人都能以其優異的運動控制與智慧運算,成為人類最可靠的智慧夥伴。

X2 人形機器人版本比較表

項目 X2 青春版 X2 旗艦版
尺寸 (H×W×L) 1310 × 460 × 210 mm 1310 × 460 × 210 mm
身高 約 1.31 m 約 1.31 m
重量 約 35 kg 約 39 kg
主動自由度 25 30
頸部自由度 0 1
單手臂自由度 5 7
腰部自由度 3 3
單腿自由度 6 6
單臂展 558 mm(不含末端執行器) 558 mm(不含末端執行器)
環境溫度 -10°C~40°C -10°C~40°C


感知系統

項目 X2 青春版 X2 旗艦版
3D 雷射雷達
RGB-D 相機
RGB 相機 交互 RGB 攝像頭 交互 RGB、前視雙目 RGB、後視 RGB
頭部觸摸傳感器


通訊

項目 X2 青春版 X2 旗艦版
通訊方式 WiFi、藍牙 WiFi、藍牙、4G/5G 模組

 

交互模組

項目 X2 青春版 X2 旗艦版
語音 麥克風陣列、遠場無線麥克風、揚聲器 麥克風陣列、迷你無線麥克風、揚聲器
顯示 交互屏、燈效 交互屏、燈效

 

性能參數

項目 X2 青春版 X2 旗艦版
關節峰值扭矩 120 N·m 120 N·m
日常行走最大速度 1.8 m/s 1.8 m/s
日常行走速度 ≤0.8 m/s ≤0.8 m/s
實驗室最大速度 2 m/s 2 m/s
最大負載(特定姿態) 3 kg(不含末端執行器) 3 kg(不含末端執行器)
全空間負載 ≤1 kg(不含末端執行器) ≤1 kg(不含末端執行器)

 

能源動力

項目 X2 青春版 X2 旗艦版
電池容量 約 500 Wh 約 500 Wh
續航時間 0.5m/s 連續行走約 2 小時 0.5m/s 連續行走約 2 小時
補能方式 支援直充、換電 支援直充、換電,可選自動充電站
充電時間 ≤1.5 小時 ≤1.5 小時
充電電壓 100~220V 100~220V
充電器輸出 54.6V /10A 54.6V /10A

 

智控參數

項目 X2 青春版 X2 旗艦版
基礎算力板 RK3588 ×2 RK3588 ×2
高算力/二次開發板 Orin NX(157 TOPS)


硬體擴展接口

項目 X2 青春版 X2 旗艦版
USB Host Type-A ×1、Type-C ×1 Type-A ×2、Type-C ×2
乙太網 RJ45 ×2
音視頻輸出 Mini DP ×1
供電接口 12V/3A ×1、48V/5A ×1

其他

項目 X2 青春版 X2 旗艦版
手持式遙控器
智能 OTA 升級
移動端 APP
二次開發

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