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遠征A2機器人

遠征A2機器人

 

 

A2 青春版

  • 較輕量(63kg)
  • 續航較長(站立約 4.5 小時)
  • 適合教育、展示互動、基礎應用場景
  • 成本較低,部署門檻較低
     

A2 旗艦版

 

  • 主動自由度提升至 40
  • 搭載 6 自由度靈巧手
  • 具備 3D 雷射雷達 + RGB-D + 魚眼相機
  • 內建 Jetson Orin(275 TOPS)
  • 適合 AI 訓練、研究、人機互動與進階開發應用
項目 A2 青春版 A2 旗艦版
尺寸 (H×W×L) 169 × 75 × 30 cm 169 × 75 × 30 cm
身高 169 cm 169 cm
重量 約 63 kg 約 69 kg
主動自由度 23 40
頸部自由度 1 2
單手臂自由度 5 7
單腿自由度 6 6
單手自由度 無 6 自由度靈巧手

感知系統

項目 A2 青春版 A2 旗艦版
3D 雷射雷達 無 有
RGB-D 相機 無 有
RGB 相機 無 有
魚眼相機 無 有

通訊

項目 A2 青春版 A2 旗艦版
通訊方式 WiFi WiFi

交互模組

項目 A2 青春版 A2 旗艦版
交互屏 無 面部觸控螢幕(具表情顯示功能)
麥克風 無 陣列式麥克風
揚聲器 有 有
指示燈 無 有

性能參數

項目 A2 青春版 A2 旗艦版
膝關節峰值扭矩 270 N·m 270 N·m
最大速度 0.8 m/s 0.8 m/s
日常使用速度 ≤0.6 m/s ≤0.6 m/s
手臂最大負載 約 2 kg 約 3 kg

能源動力

項目 A2 青春版 A2 旗艦版
電池容量 14.4 Ah 14.4 Ah
站立續航 約 4.5 小時 約 3 小時
行走續航 約 2 小時 約 1.5 小時
補能方式 支援直充、換電 支援直充、換電
充電時間 約 2 小時 約 2 小時
充電輸入電壓 110–220V 110–220V
充電器輸出 54.6V / 8A 54.6V / 8A

智控參數

項目 A2 青春版 A2 旗艦版
基礎算力板 16 核高性能 CPU 16 核高性能 CPU
高算力板 無 NVIDIA Jetson Orin(275 TOPS)

其他

項目 A2 青春版 A2 旗艦版
手持式遙控器 有 有
智能 OTA 升級 有 有
舞蹈開發 支援 支援
群控軟體 支援 支援
彩色光波

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